I. Panoramica:
KYDBL4830-2E è un controller motore DC a doppio canale senza spazzole intelligente. Il driver del motore brushless a doppio canale può controllare contemporaneamente due motori DC brushless. Adotta MCU ad alte prestazioni a 32 bit e algoritmo avanzato di elaborazione del movimento per realizzare la funzione di differenziale elettrico interno. Il controller utilizza il segnale Hall all'interno del motore come feedback della posizione del rotore e lavora con il segnale dell'encoder incrementale esterno (linea 1000—2500) per controllare il movimento del motore, realizzando velocità ad anello aperto, modalità ad anello chiuso, modalità posizione e coppia modalità. Ha un chip driver indipendente a due vie, un chip di elaborazione encoder a due vie, un chip di elaborazione del segnale Hall a due vie. Nel frattempo, ha più funzioni di allarme guasto. Ha due modalità di lavoro: modalità indipendente e modalità mista.
Modalità indipendente: può realizzare un controllo completamente indipendente del motore a due vie e la parte del segnale di controllo è controllata da segnali di ingresso a due vie. Il motore DC brushless a due vie può controllare la velocità e la direzione del motore, separatamente.
Modalità mista: può realizzare il controllo sincrono (rotazione avanti, indietro, sinistra e destra) di due motori brushless.
Il segnale di controllo ha fino a 8 modalità (telecomando senza fili, tasto basculante, potenziometro, quantità analogica, frequenza, larghezza di impulso, RS232, bus CAN).
II. Caratteristiche del prodotto:
* Ingresso di tensione ad ampio raggio, 10-55 V CC.
* Ciclo di controllo PID intelligente.
* Modalità di funzionamento: velocità ad anello aperto, controllo ad anello chiuso, controllo di coppia ad anello chiuso, posizione ad anello chiuso.
* Potenziometro esterno, quantità di controllo analogico 0-5V o modalità di comando a impulsi, modalità di controllo RC (segnale di larghezza di impulso emesso dal ricevitore del telecomando di aeromodellizzazione).
* Controllo avanti e indietro di sicurezza, funzionamento a quattro quadranti, supporto della rigenerazione.
* Abilita la funzione di controllo.
* Limite di corrente massimo.
* Porta di ingresso a 4 vie; la funzione può essere definita come input analogico, input di impulsi o input digitali.
* Uscita digitale a 6 vie (tubo aperto MOS), che può fungere da allarme di guasto
uscita di stato del controller e può controllare il relè esterno per realizzare azioni come la disconnessione automatica dell'alimentazione.
* Anomalie come sovracorrente, surriscaldamento, sovratensione e corto circuito attiveranno la funzione di protezione.
* Indicatore di stato a LED.
* Comunicazione CAN bus, vedere il protocollo di comunicazione dettagliato quando lo si utilizza.
* Comunicazione RS232, vedere il protocollo di comunicazione dettagliato quando lo si utilizza.
III: indice di prestazione:
1. Tensione di alimentazione: 10-55 V CC (limite di tensione 5 V-62 V)
2. Alla temperatura ambiente di 25 ℃, corrente di funzionamento continua 15A, corrente transitoria fino a 30A 30S.
3. Velocità minima: 10 giri / min in modalità circuito chiuso di velocità; 1 RPM in modalità posizione.
4. Uscita + 5 V CC (può alimentare l'encoder): 5 V CC 20 mA
5. Gamma di ingressi analogici: 0-- 5 V CC
6. Intervallo di input dell'impulso: 500Hz — 5000Hz (velocità massima corrispondente)
[Nota] La frequenza minima dell'impulso può variare insieme all'impostazione della velocità massima.
7. Campo di immissione del rapporto di funzionamento 0 ％ - 100% (campo di frequenza di ingresso f ≤1KHz, si consiglia di utilizzare la frequenza di 250Hz).
8. Stato di protezione della temperatura: quando la temperatura è di 70 ℃, il controller ridurrà l'uscita per protezione da surriscaldamento e interromperà l'uscita quando la temperatura è di 80 ℃.
9. Temperatura di lavoro: -30 ℃ - + 60 ℃.
10. Umidità ambientale: umidità relativa ≤ 80 RH.
11. Dimensione limite: L * W * H = 142mm * 116,5mm * 34mm
11. Peso: 600 g
IV: disegno di connessione generale
Descrizione dei terminali di connessione
1. Terminali IN + e IN-
I terminali sinistro IN + e IN- sono ingresso CC (10-55 V) e i terminali destro sono porte di espansione e non possono essere utilizzati per l'alimentazione.
2. Terminali U1, VI, W1
Terminale di uscita, collegato con motore DC senza spazzole.
3. Ingresso segnale Hall / encoder:
Adotta lo standard C3030WR-2 * 5P, 1-5 si collega al cavo Hall motore brushless; 6-9 connettersi con l'encoder esterno
V: Definizioni dei terminali di controllo ：
Se hai bisogno di ulteriori informazioni, scarica il manuale dell'utente del controller bldc 24v 48v, spero che ti possa aiutare.
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